浙大研制出除銹爬壁機器人

人民網 2018-11-08

本報杭州 11 月 7 日電 ( 江南、柯溢能 ) 日前,浙江大學朱世強教授團隊研制的除銹爬壁機器人,成功在浙江省舟山市金海船務公司交付使用。這臺機器人可替代傳統的人工定期除銹,解決遠洋船舶面臨的生銹和海生物附著等常見問題,改變以往勞動密集型作業易出現環境污染、人身傷害的弊端,降低相關用人成本。

除銹爬壁機器人是朱世強團隊基于 10 余年特種機器人和流體動力技術的研究積累,用 2 年時間前后完成 4 代機型測試和實船試驗后研制成功的。該團隊先后突破了單面強吸附永磁組件設計、大負載爬壁機器人輕量化設計、超高壓水射流噴嘴空間分布優化、曲面自適應真空廢水回收等關鍵技術。據介紹,這臺除銹爬壁機器人的自重 72 公斤、掛載能力超過 100 公斤,利用超過 200 兆帕斯卡的超高壓水射流除銹,并利用真空負壓同步將廢水從船板表面抽到收集設備,從而避免含有鐵銹和舊油漆的廢水直接流到大海中而造成污染。該款機器人未來還將加入更多人工智能技術,規劃路徑、優化系統作業參數,實現作業效率最優化。

《 人民日報 》 ( 2018 年 11 月 08 日 13 版 )

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