浙大研制出除锈爬壁机器人

人民网 2018-11-08

本报杭州 11 月 7 日电 ( 江南、柯溢能 ) 日前,浙江大学朱世强教授团队研制的除锈爬壁机器人,成功在浙江省舟山市金海船务公司交付使用。这台机器人可替代传统的人工定期除锈,解决远洋船舶面临的生锈和海生物附着等常见问题,改变以往劳动密集型作业易出现环境污染、人身伤害的弊端,降低相关用人成本。

除锈爬壁机器人是朱世强团队基于 10 余年特种机器人和流体动力技术的研究积累,用 2 年时间前后完成 4 代机型测试和实船试验后研制成功的。该团队先后突破了单面强吸附永磁组件设计、大负载爬壁机器人轻量化设计、超高压水射流喷嘴空间分?#21152;?#21270;、曲面自?#35270;?#30495;空废水回收等关键技术。据介绍,这台除锈爬壁机器人的自重 72 公斤、挂载能力超过 100 公斤,利用超过 200 ?#30528;了?#21345;的超高压水射流除锈,并利用真空负压同步将废水从船板表面抽到收集设?#31119;?#20174;而避免含有铁锈和旧?#25512;?#30340;废水直接流到大海中而造成污染。该款机器人未来还将加入更多人工智能技术,规划路径、优化系统作业?#38382;?#23454;现作业效?#39318;?#20248;化。

《 人民日报 》 ( 2018 年 11 月 08 日 13 版 )

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